因为皮卡车被归类为货车，需要遵循很多地区对货车的限制，所以既不能进城，也不能在高架上行驶。然而，自2016年国家首次提出皮卡解禁试点以来，皮卡解禁已成为行业发展趋势，而进入2021年后，
商务部再次提出“加快解除皮卡进城限制，推动皮卡下乡”。以下是2021年皮卡解禁的最新消息。
(相关资料图)
1.山东临沂
2021年，临沂市交通局、临沂市公安局发布《化城市货车便利通行政策的通知》，结合临沂市主城区货车交通管理实际情况，提出“取消皮卡车进城限制，允许全天进出货车禁行、限行区域。
不需要办理手续。
2.安徽省黄山
2021年3月4日，安徽黄山交警发布《整屯溪中心城区货运车辆禁限行措施的通告》，称“3月10日起，登记为多用途货车的皮卡车参照小型普通客车管理，不实行限行。”
3.广西柳州
2021年4月初，柳州市公安局交警支队发布《化调整柳州市区货车禁限行措施的通告》，提出“非营运多用途货车(俗称皮卡车)的使用不受市区货车限行措施限制”。
4.贵州贵阳
2021年4月中旬，从贵阳市公安交管局获悉，贵阳将调整市区限行区域和时间，自2021年4月12日起，缩短皮卡车每日限行时间。以前，皮卡车需要遵循与微型卡车和轻型卡车相同的限制。
随着新政策的实施，皮卡车只限于早晚高峰(早高峰：7: 00至9: 00，晚高峰：17: 00至19: 00)，其余时间段不受限制。
5.湖南益阳
2021年4月30日，益阳公安交警发布通告，决定调整《益阳市中心城区部分道路采取禁止通行限制通行措施的通告》部分内容。
第二条原第一项调整为：“限制区域内道路(不含边境道路)24小时禁止三轮汽车、三轮汽车、三轮货车、拖拉机通行；每天7时至22时，禁止重、中、轻型货车及挂车(皮卡车除外)、特种作业车辆、低速货车通行。
此次调整也于2021年5月1日零时开始实施，这意味着皮卡在益阳的交管政策中独立于轻型货车，在路权方面可以享受与小客车同等的待遇。
6.福建福州
2021年5月8日，福州市公安局发布《整城区道路载货汽车交通管制规定的通告》，其中对重型、中型货车和轻型货车进行了不同的限制，并在第八条特种车辆规定中，
提出“军用、警用货运车辆、皮卡车、垃圾车、邮政专用运输车不受货车限行限制。”自此，福州正式解除皮卡车限行令。
在2016年国家工信部、公安部、发改委联合发布文件，其中选中了河北、辽宁、云南、河南四个省份作为皮卡限制试点地区，随后又将新疆、湖北两地加入到解禁试点地区当中，
目前这六个地区下辖的多数城市都已根据各自情况推出了扩大皮卡通行限制的政策。
而2019年内解除皮卡限行的城市有山东济南、河北张家口、秦皇岛、唐山，
2020年则包括吉林、重庆、浙江宁波、江西抚州、江西南昌、江苏、陕西、山东烟台、山东淄博、湖北、内蒙古二连浩特、新疆等地先后发布正式通知取消皮卡进城限制，或提出了扩大皮卡路权的相关计划。
除上述地区放宽皮卡进城限制外，海南海口、西藏拉萨、青海西宁等地本就不限制皮卡通行。因此可以说是，如今的皮卡在我国的路权已获得了显著的提升。
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